科学家创建了可以“理解”的机器人

【看！我们的技术削减】 北京，6月11日（记者Jin Haotian）认为，如果机器人选择了一个充满水的杯子，它还可以根据体重和触摸像一个人一样巧妙地调整手指的位置和力量 - 只有在科幻电影中出现的场景已成为中国科学家团队的现实。北京大学北京人人工智能研究所，北京一般人工智能研究所，北京大学工程学院和伦敦伦敦皇后大学的北京一般人工智能研究所和伦敦皇后大学的北京一般人工智能研究所的北京大学北京大学人工智能研究所的联合团队最近在全球全手抓地力的研究结果中，最新的研究成果是全球的全手。手指的力量。 手是适应人体中器官的能力之一，也是最常见的器官之一ly锻炼器官。人的手的秘密是无尽的-27骨和34个肌肉，支持24度自由度的灵活性。当人们处理事情时，需要进行反馈反馈和运动功能：前者看到强度，质地和温度；后者可以准确控制关节和脚的运动。但是，如何在机器人手中包括高分辨率触摸和复杂的运动能力一直是机器人领域的巨大瓶颈。 “人手的灵活性和灵活性在很大程度上归因于感测感应的密集感应技巧，这使我们能够准确地检测和调整抓地力过程。”该论文的第一作者，北京大学的医生医生Zhao Zing介绍：“但是在机器人技术领域，如何实现不影响运动功能的整个范围总是一个困难的问题。” 该论文的通讯作者朱·伊辛（Zhu Yixin）北京大学人工智能研究所以及北京大学武汉人工智能研究所体现的情报实验室主任，他说，F-TAC手的灵感来自于人类手的生物学智慧。它模仿了人类皮肤被传感器覆盖的机制，并且大脑在处理信息方面很好地处理了信息，并且在6种不同调整的手掌中包括17个高分辨率的触觉传感器。更聪明的是这些传感器是双重任务：既热情的“感知神经”和支持的“骨骼结构”。这种集成的设计使F-TAC手能够在保持灵活的运动的同时首次实现不间断的区域策略。 没有丰富反馈反馈的传统机器人手通常会在复杂而修改的环境中伸出。 F-TAC手的突破是它可以实时看到联系人变化并调整其技术I像人类一样立即。 “机器人关节的高灵活性本身就是一个控制问题。” Li Yu Yu-Yang解释说，Paper的联合第一作者和医生的学生Atpeking University。为此，该团队根据可能性模型开发了一种智能算法，该算法可以生成爬行技术，这些技术非常接近差异 - 一种人类品种，涵盖了19种常见的抓地力类型。 实验证据表明，何时遇到最佳的爬行方法（例如，对象碰撞），F -TAC手会感觉到危机，并在约100毫秒内切换闪电解决方案。通过严格的600个真实的多对象抓取测试，它面临实施错误和碰撞风险，成功率从53.5％的触觉系统上升到惊人的100％。基于触摸的闭环反馈为在不确定的环境（例如家庭护理，传播中媒体和行业）中稳定运行的稳定操作提供了关键保证。 “我们的研究是朱·尤克森（Zhu Yixin）说：“不仅在技术方面取得了成功，而且还提供了一种新的观点。”朱辛说：“人类智力深深植根于人体的感知，尤其是手动。 F-TAC的手证明，丰富的感知对于构建机器智能也是必不可少的。” 专家说，在需要“手动”参与的领域，F-TAC手是无限的潜力。在某些情况下，它显示了人类之外的稳定性，特别适合辅助操作，高精度，航空航天和紧急响应方案的组装，需要严格的准确性。朱Yixin期望未来：“像大语言模型一样的纯计算AI在与物理互动互动时仍然面临MGA挑战。研究表明，真正的智能行为需要“知识和行动的整合”。F-TAC的手为“体现的智能”（包括智能智力）打开了新的道路控制是通往较高机械智能水平的主要路径。 “这一突破是由中国领导的，在中国实现的不仅促进了医疗机器人技术的实施以及特殊运营的实施，而且强大的动力还涉及增强数千个行业的能力并激活新的生产力质量。